基于虚拟管道的集群控制研讨班第八期：面向机器人集群的梯形虚拟管道通行控制及组合管道切换控制

随着相关技术的发展，无人机、机器人等智能体的相关研究在如火如荼地进行；其中，穿越二维直线管道是无人机、机器人等智能体的一个常见的应用场景。其中，直线管道可以是实体，例如走廊、门窗、隧道等，也可以是虚体，例如对人为设计的虚拟管道。因此，该研究对于军事、民用、救援、摄影、农牧等领域都具备潜在应用价值。具体地，以多无人机穿越二维直线管道场景为例，首先需要使分布在任意初始位置的无人机自主运动至管道入口，进入管道后不可越出管道边界，最终到达管道终点，整个过程中需要满足无人机之间的防碰撞条件。
微信推文(内含讲座PDF及论文)：面向机器人集群的梯形虚拟管道通行控制及组合管道切换控制
研讨班代码公布地址：https://gitee.com/rfly_buaa/control-within-virtual-tubes