【自动控制原理】10_超前补偿器_Lead Compensator_PD控制器_比例微分控制

【更正一下，最后的超前补偿器的传递函数应该是H(s)=(S+Z)/(S+P)， 这里面Z和P都是小于0的，然后Z的绝对值小于P的绝对值。零点在极点的右边。视频中的结论没有错误，但是表达上面不够严谨和规范。请见谅】
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卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
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