基于stm32f10x的悬挂运动控制系统设计

悬挂运动控制系统将采用STM32F10X单片机作为运动物体的控制中心,进行数学计算、对上位机送来的命令进行处理来控制运动物体的运行方向，并计算运行物体的坐标位置，同时向上位机发送物理的理论实时位置。