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测距仪需要传感器彼此尽可能分开。看到第二次世界大战战列舰炮塔上的一对测距仪,一个在左后,一个位于右后。但在你的情况下,因为它们是基于声音的,它会被枪本身反射,可能会导致错误的读数。最好的方法是用两个传感器进行测试(但你没有测量高度),或者你可以用三个传感器安装在一个三角形中,但用吸音材料隔开。然后比较最响亮的信号并朝着它前进,下一个微秒测量,比较并再次移动。如果您有第四个传感器,您可以将它们排列成十字形,用隔音材料隔开,并区分垂直移动时的顶部和底部传感器信号,水平移动时的左侧和右侧传感器信号。使