室内无人机大规模构建3D模型 Skydio 无人机 3D建模 视觉SLAM

https://www.skydio.com/blog/introducing-3d-indoor-capture
一个实用的demo，Skydio出品，无需GPS，小型无人机依赖视觉、SLAM等技术，自动扫描大型、复杂的室内环境，捕捉人工难以到达的区域，方便巡检和检修，提高工作效率。