【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】

这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~
小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。
BMG：THANATOS、Sorry、Process
视频中用到的软件：Altium Designer、Fusion360、CLion、RoboDK、XMind
包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源(1p中上位机是RoboDK，2p上位机是自己写的)：
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot