古人如何计时？摆钟，机械手表为啥拆了就装不回去？李永乐老师讲钟表的发展

在古代，人们使用天象计时，也就是利用日月星辰的位置变化感知时间和日期
由此发明了日晷和圭表
后来，为了获得更加精确的时间，人们使用流体进行计时，如沙漏和水漏
为了进一步提高精确度， 人们发明了钟表
科学家伽利略发现了单摆的等时性， 惠更斯据此发明了摆钟
再后来，拿破仑为了讨好他的皇后，命人造了一个可以带在手腕上的钟，就是最初的手表
机械手表是相当精密的工具
它的工作原理是怎样的？

视频中的相关知识点：
1 什么是日晷和圭表？
2 沙漏和水漏是怎么发明出来的？
3 秒摆是怎么回事？