移动机器人的未来「Swiss-Mile」2021【苏黎世联邦理工学院】

Swiss-Mile可以是一辆汽车，四足动物，人形。轮式腿机器人通过强化学习以高达 6.2 m/s（22.32 公里/小时或 13.87 英里/小时）的速度行驶、克服障碍物并用两条腿站立，从而执行卓越的运动技能！无论是腿还是轮，机器人都胜过最先进的轮式送货平台以及轻型送货无人机。 它是唯一能够以能源效率和速度远距离携带工具、材料、货物和传感器，同时克服台阶和楼梯等挑战性障碍并在室内和室外城市环境中实现无缝导航的解决方案。https://www.swiss-mile.com/