番茄采摘机器人- 美国Root AI公司，西红柿采摘，圣女果采收机器人，果实采摘机器人，农业水果蔬菜采收，水果收割机

Root AI推出的第一款产品是一种在室内种植设施中运行的移动机器人。
这款机器人可以采摘西红柿，通过检查作物来评估其健康状况，并进行简单的操作，如修剪藤蔓、观察和采摘成熟果实。
显而易见，机器人能够比人们更持续、更有效地种植作物（最初的实验作物是番茄）。

Root AI的机器人身上安装了多个摄像头（一个在机器人手臂上，作为“工具”视野；一个安装在机器人侧面，作为固定的参考系），用于收集彩色图像和3D深度信息。
还开发了一种定制的卷积神经网络，用于检测特定的物体，并用边界框标记它们。
除了果实的位置，Root AI还使用其他专业的视觉处理技术来测量果实的特性（如成熟度、大小和质量等级等）。
所有这一切都由机器人实时完成，而且不依赖于对数据中心的远程访问。