Cascade Control 串级控制

https://www.youtube.com/watch?v=grEXG5C980A
串级控制（cascade control）简单解释和实用效果对比，
百度百科看的头疼，一个常用的简单小玩意解释的贼玄而又玄。
实用主义，觉得这个解释的还可以，分享给大家，之后会做一下smith predictor，
见藐小之物必细察其纹理，不一定有物外之趣。