实测：逐际动力四足机器人挑战钢铁厂复杂地形

逐际动力LimX Dynamics，我们是一家成立于2022年的足式通用机器人公司。成立不久后，我们的原型机X1便来到拥有超过60年历史的广西柳州钢铁厂，成功征服38度的长楼梯、不规则的阶梯、狭窄的转身半径... 顺利完成热风炉的巡检。

机器人的核心是代替人运动，逐际动力把这种能力定义为「运动智能 Athletic Intelligence」，包括全地形移动能力和通用移动操作能力，X1在柳州钢铁厂上展示的便是一流的全地形移动能力。

全方位掌握机器人的物理运动能力：逐际动力利用在多刚体动力学、混杂动力学、接触力学等领域的前沿技术积累，以及行业领先的强化学习能力，建立通用的动力学模型，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力，达至卓越的全地形移动效果。

基于实时感知的运动控制必不可少：热风炉巡检需要克服多种复杂地形，X1具备对地形的实时感知能力，能够自动构建满足运动控制所需的高精度地形图，实时优化落脚点、交互力大小和运动速度。「基于实时感知的运动控制 Perceptive Locomotion」让机器人实现全自主、灵活、稳定的移动，保证巡检任务安全、高效地完成。

硬核研发团队掌握核心技术：逐际动力四足原型机X1在广西柳州钢铁厂的突出表现归功于背后一支硬核研发团队，在自动化和机器人领域深耕十余年，学术和技术能力全球领先。逐际动力团队打造的「运动智能 Athletic Intelligence」是解决行业目前和未来痛点的关键技术，也是打开足式通用机器人广阔商业应用前景的一把密匙。