【CHI2023】自主性可切换的智能导盲机器人研究

#CHI2023 自主性可切换的智能导盲犬研究，详细信息可以参考我们的论文：http://arxiv.org/abs/2302.03481

基于自动驾驶技术的导航机器人，可以帮助盲人和低视力人群获得独立出行的能力。在本研究中，我们设计了自主性可切换的两种形态的机器人（智能盲杖和智能小车），并且面向视障用户进行了实验室中的控制对照研究（N=12）和真实环境的自然行走实地研究（N=9）。
结果表明，虽然在控制对照研究中，完全自主性的机器人得到了更好的行走表现和主观评价，然而在自然环境中参与者行走时要求保留更多的控制权。此外，与盲杖机器人相比，小车形态机器人被证明了提供更高安全感和导航效率。
我们的发现提供了关于视障人群使用不同机器形态和自主性的实证研究证据，这些可以为辅助机器人的设计提供启发参考。