无人机集群区域防守演示

使用强化学习算法控制的基于无人机集群区域防守环境和RflySim无人机仿真软件的区域防守任务演示。防守无人机为白色，数量为5，入侵无人机为蓝色，数量为8。

强化学习：基于注意力和选择性通信的确定性策略梯度算法
RflySim：http://rflysim.com/zh/0_Start/WhatIsRflysim.html