用YOLOv4打造无人机实时目标跟踪系统！代码已开源！

https://youtu.be/9F_7DGWnF5c
基于最先进的YOLOv4-Tiny，设计的系统能够是无人机UAV跟踪目标。特别是，还采用了离散卡尔曼滤波器来解决遮挡或非检测问题。源代码已开源：https://github.com/pattylo/Autonomous-Object-Tracking-UAV-System
用YOLOv5做多目标跟踪，详见视频：BV13L411W73T