机器人控制算法设计：从理论到实现

MATLAB官网教程：
借助MathWorks控制相关工具箱，如何开发机器人系统的先进控制算法，以及实现快速部署：
黑盒建模—系统辨识的应用
PID 调节
增益调度控制机械臂
模型预测控制（MPC）在机器人行业的应用
关于演示者
周玲， MathWorks高级应用工程师，主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。