智能机器人系统(国防科技大学)

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本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果，以足球机器人、救援机器人、安保机器人等典型智能机器人为教学案例，讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术，主要内容包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。