永磁同步电机FOC控制无感滑模观测器Simulink从零开始建模仿真到代码生成开发板演示下

个人博客：https://blog.csdn.net/weixin_42665184?type=blog
视频对应的参考模型和文档：https://download.csdn.net/download/weixin_42665184/87628797?spm=1001.2014.3001.5503
视频内容大致如下：
滑模观测器建模
0：03：14反电动势观测
0：30：40LPF低通滤波器建模
0：41：23角度计算
0：50：24速度计算
0：58：28自适应滤波器
1：02：46角度补偿
IF开环启动实现
1：22：02通过Stateflow构建开环切闭环状态机
1：40：50给定的开环角度计算
1：56：06开环启动切闭环控制实现
2：09：00生成代码调试成功启动
2：28：00速度响应