【无人驾驶】VPGNet：用于车道和道路标记检测与识别的消失点引导网络 (ICCV'17)

VPGNet：在本文中，我们提出了一个统一的端到端可训练的多任务网络，它共同处理在恶劣天气条件下由消失点引导的车道和道路标记检测和识别。我们应对多雨和低光照条件，由于明显的挑战，这些条件至今尚未得到广泛研究。例如，在雨天拍摄的图像会受到低照度的影响，而潮湿的道路会导致光线反射并扭曲车道和道路标记的外观。在夜间，在有限的照明下发生颜色失真。因此，不存在基准数据集，只有少数开发的算法在恶劣天气条件下工作。为了解决这个缺点，我们建立了一个车道和道路标记基准的数据集。