港科大沈劭劼组最新开源：双目事件相机视觉里程计！

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事件相机是仿生视觉传感器，其像素独立工作，并以微秒级的分辨率异步响应亮度变化。它们的优势使得在机器人可以处理非常有挑战性的场景，例如高速和高动态范围的场景。本文提出了一种双目事件相机采集数据的视觉里程计方法。实验证明了该方法在一般6自由度运动的自然场景中的通用性。该系统成功地利用了事件相机的优势，在具有挑战性的光照条件下进行视觉里程计，如低光和高动态范围，同时在一个标准的CPU上实时运行。作者开