李飞飞【具身智能】-VoxPoser:可组的3D映射地图用于大语言模型的机器人操作
VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
李飞飞「具身智能」:
论文地址:
https://voxposer.github.io/voxposer.pdf
项目主页:
https://voxposer.github.io/
参考链接:
李飞飞「具身智能」新成果!机器人接入大模型直接听懂人话
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1771043633792178229&wfr=spider&for=pc