yolo-车辆测距+前车碰撞预警(追尾预警)+车辆检测识别+车辆跟踪测速(原创算法-毕业设计)

项目原理讲解https://blog.csdn.net/weixin_44944382/article/details/128518452?spm=1001.2014.3001.5501
加Q：3582584734 源码获取（有偿），也可指导各种深度学习bi she，大作业等。上交硕士，技术够硬，欢迎各位大兄弟骚扰。
本项目通过yolov5和deepsort实现了一个自动驾驶领域的追尾前车碰撞预警系统，可为一些同学的课设、大作业等提供参考。分别实现了自行车、汽车、摩托车、公交车、卡车的实时目标检测、跟车距离测量、车辆间的相对速度测量、基于人脑反应后车辆的刹停时间time_person的碰撞预警功能。若计算出来的时间t小于time_person的1/2，则判定为高风险，并将车辆目标绘制为红色框进行预警；若时间t介于time_person和time_person的1/2之间，则判定为低风险，并将车辆目标绘制为黄色框进行预警；若时间t大于time_person，则并将车辆目标绘制为绿色框，判定为无风险。