ros中ur5机械臂动态物体抓取demo

UR5机械臂装配vacuum末端，实现流水线上的目标识别与动态的抓取。
该项目在Github上开源，视频展示的是最终的仿真效果，具体项目内容最近会写。
https://github.com/Sunchanghao/ur5_gazebo_pickup