【设计前沿】自在肢 | JIZAI ARMS - 欢迎来到半机械人的社交世界 By 东京大学

https://www.youtube.com/watch?v=ywrK1yTYRIA&t=4s
【作品概述】JIZAI ARMS 是一种额外的机器人肢体系统，由一个带有六个四肢插座的可穿戴背包和可由穿戴者控制的可拆卸机械臂组成。该系统允许多个佩戴者之间“交换”手臂，以探索赛博社会中电子人之间可能的社交互动。在研究小组发布的一段视频中，两名舞者巧妙地表演了一系列机械臂试图模仿的动作。

【技术原理】传感器是自在肢的重要组成部分，用于捕捉用户的运动和意图。这些传感器可以感知肌肉信号、电脑神经接口（BCI）信号或者通过其他方式获取用户的动作指令。然后，这些信号被传输给电机和控制系统，驱动假肢进行相应的动作。

【潜在影响】自在肢的出现对截肢者和残疾人产生了深远的影响。它不仅提供了恢复肢体功能的机会，还重塑了他们的生活方式和自我认同。自在肢使他们能够更好地适应社会和工作环境，提高生活质量和独立性。

【研发进展】自在肢技术正处于不断发展和改进的阶段。科学家和工程师们致力于改善自在肢的性能和可用性。他们在材料科学、机械工程、神经学和人机交互等领域进行深入研究，以提高自在肢的灵敏度、稳定性和适应性。同时，他们还探索新的控制方法和算法，以实现更精确的运动控制和更自然的用户体验。

【设计与制作】东京大学研究团队 (Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka)