ABB机器人 视觉伺服 动态抓取

这是一个利用ABB机器人实现的视觉伺服抓取物块的实验视频。
其中，利用罗技C270相机拍摄图片，实时处理，准确识别得到物块的类别和位置坐标，经过相机标定和手眼标定转化为机器人空间坐标，之后考虑传送的运动速度，利用python通过socket通信与机器人进行通讯，控制机器人准确抓取物块并分类放置到放置区。