【SLAM】Cartographer算法测试 附仿真教程

好多人私信问我问题哈哈，干脆写了个步骤出来：https://www.bilibili.com/read/cv3103182
记录一下自己本科阶段跟了一年多的项目。
使用cartographer算法对demo数据包进行建图。
数据包使用的是创客智造的公共数据集。
后续会进行turtlebot3的实际环境测试。