基于YOLO的机械臂自主抓取

基于YOLO的机械臂自主抓取教程，后续继续进行更新。
谢谢各位小伙伴的支持，Darknet_ros工具包：链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1E-vyBde9PAtboloHQAT98g  提取码：qw8q 
YOLO目标的坐标转换程序：链接：https://pan.baidu.com/s/1zUpklu184Kw_FTX3QW2I_w 提取码：qw88