ANYexo 2.0：用于多功能机器人辅助神经治疗的全驱动上肢外骨骼

https://www.youtube.com/watch?v=pMKoDeaS37k
ANYexo 2.0 是我们最新的原型，基于苏黎世联邦理工学院感知运动系统实验室和机器人系统实验室大约二十年的研究。

该视频展示了对 ANYexo 2.0 主要功能及其在运动范围、速度、强度、触觉透明度和人机依附系统方面的性能的未经评论的印象。

该视频是 IEEE 机器人学报接受发表的一篇文章的一部分。 您可以在以下位置查看详细内容：https://www.research-collection.ethz....

摘要：“我们开发了一种用于神经康复的外骨骼，它涵盖了人类手臂的所有相关自由度，同时为严重受影响（例如动员）和轻度受影响的患者提供足够的运动范围、速度、强度和触觉渲染功能（例如，力量和速度）。结合这些功能的 ANYexo 2.0 可以成为适用于广泛目标群体和广泛练习的高度通用治疗机器人的先锋。因此，支持这些设备在诊所中的实际采用。

机器人独特的运动学结构和受仿生控制的肩部耦合器可以训练大多数日常生活活动。我们通过 15 个示例活动展示了此功能，包括与真实对象的交互以及在透明模式下与机器人的身体交互。机器人的肩部、肘部和腕部关节分别可以达到日常生活活动所需速度的200%、398%和354%。此外，机器人可以提供等长力量训练。我们对运动学特性进行了详细分析，并提出了用于直观控制实施的算法。”