潜艇的原理是什么？核潜艇和普通潜艇有啥区别？3D动画带你了解

公元1620年，荷兰物理学家科尼利斯‧德雷尔，利用木质船体 油脂牛皮 以及羊皮囊，制造出了人类历史上第一艘潜水船，因此他也被称为了潜艇之父。时至今日，潜艇已发展了400年，它是如何在大海中实现潜浮的呢？