【何同学】我用108天开了个灯......

这个视频真的让我学习到很多 
大家看完这个视频可能会有一种“就这？”的疑问，但是考虑到我在这个项目开始前怎么反转直流电机都不知道，我已经尽力了。我3D打印的水平比开始前强了很多 知道了PID是啥 实践了几种传动结构 虽然周期比预期长了很多 但是很高兴做了这期视频 
人生经验：最好不要直接用树莓派的GPIO控制各种传感器和舵机 因为它很容易烧掉 最好还是用树莓派给Arduino发指令控制传感器和舵机 组装镜头中之所以配拿锤子砸东西的画面，是因为想玩一个自己被锤子砸到的梗，往墙上装篮框并不需要锤子 Lidar距离传感器测距会影响红外线灯 所以我给Lidar连了个三极管作为开关