在520这个有爱的日子里，迷你机器人有了“跟随者”，多智能体编队ROS机器人领航跟随稳定性测试，15分钟TIANBOT Mini迷你机器人真机演示

多智能体编队ROS机器人领航跟随稳定性测试，15分钟TIANBOT Mini迷你机器人真机演示
出镜实物：TianbotMini机器人
该机器人配备360°激光雷达传感器，集成差速运动控制系统，只需3步即可实现SLAM建图导航功能，从开机到建图导航仅需数秒钟，快速帮您使用ROS机器人操作系统控制与构建智能机器人，同时可通过预置接口，连接扩展模块，轻松拓展更加丰富的应用场景。
整体架构不仅继承传统ROS机器人的能力，适用于自主导航、无人驾驶、多机器人协作等技术的学习与教学。同时借助其自身小巧的体积，对场地的限制也大大降低，搭配组合式迷宫场地，可满足机器人教学过程中丰富的展示内容与实验需求。其附加的编程方式(python,cpp等)与创新的机器人架构，在满足对机器人多样化编程的同时，保持良好的使用体验，专注于算法的学习与验证。
淘宝购买：天之博特TIANBOT
产品手册：doc.tianbot.com/tianbot_mini
开源资料：
1、abc_swarm集群功能包源代码
https://github.com/tianbot/abc_swarm
2、迷你机器人功能包源代码
https://github.com/tianbot/tianbot_mini