基于虚拟管道的集群控制研讨班第六期:面向机器人集群的平均速度和密度规划

近年来，随着无人机、机器人相关技术的发展，集群分布式控制越来越受到人们的关注，常见的方法包括编队控制、集群协同轨迹规划等。为解决受速度限制的完整约束机器人集群在复杂环境尤其是狭小空间中的通行不安全问题，平衡通行效率和安全性，北航可靠飞行控制组创新性的提出了基于虚拟管道的速度和密度规划方法。本次讨论班主要介绍在已知的虚拟管道内对受速度限制的机器人集群进行速度和密度规划，进一步分布式控制机器人集群跟踪规划结果，最后展示仿真和实飞结果。
微信推文（内含讲座PDF）：面向机器人集群的平均速度和密度规划
研讨班代码公布地址：https://gitee.com/rfly_buaa/control-within-virtual-tubes