【中文】1台IPhone=1台六轴机械臂——INNFOS GLUON：基于模块化关节SCA的桌面级协作机械臂

INNFOS Gluon胶子系列机械臂，关节采用了INNFOS自研的智能柔性执行器Smart Compliant Actuator（SCA）中QDD Lite系列执行器搭建。
六轴机械臂臂长421mm，额定负载500g，峰值负载1kg。QDD Lite系列执行器采用INNFOS自主研发的强化型复合材料，碳纤维和高性能工程塑料加工制造而成，具有高强度、轻量化的特点。机械臂结构采用了7075航空铝合金和碳纤维管，在保证高强度和硬度的同时，也减轻了机械臂的重量。https://mp.weixin.qq