【自动控制原理】6_比例积分控制器_PI控制

参考视频：
稳态误差和终值定理 https://www.bilibili.com/video/av67795862/
二阶系统的阶跃响应 https://www.bilibili.com/video/av50112965/
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卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
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