【干货-项目速成】电赛 智能送药小车 STM32HAL库CubeMX+串级PID算法+OpenMV数字识别

教你快速上手搭建完整单片机项目

完整代码免费下载链接，附带手写 I/O 接线表，没弄接线图
GitHub链接：https://github.com/haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car.git
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Eh89wmSOEgy0fgEqqVsLbQ  提取码：2255 
我发到CSDN上的一年份的单片机学习周记: https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120481676?utm_source=app&app_version=4.21.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen

欢迎大家在评论区、弹幕指出我的错误或提供更好的解决方案。如果遇到难点疑惑等，请也请大家互相帮助，评论或弹幕进行讨论。

（教程定位）
【想做这个送药小车或其他单片机项目，但写控制代码没有头绪的】可以看看主控程序流程部分。
【有一定C语言编程基础的】光看看控制逻辑和使用说明部分就行，能更快上手移植使用我的代码。
【没怎么接触PID，没怎么整定过PID参数的】可以先进我的CSDN的相关学习笔记中看看，再看看串级PID控制的那几个视频
【没用过STM32HAL库，没用过CubeMX生成代码的，对单片机了解不多的】推荐去看野火，正点，硬石、小蜜蜂等系列教程先，可以在我的收藏“在学”和“学过”去找