PID算法 - 从入门到实战！

来自 “23电赛特训班 (小黑、小强、菠萝)” 录课，本期由小黑主讲PID算法，内容如下：
一、PID是什么？
1. 开环和闭环
2. 闭环控制的实现方式
二、什么时候要用到PID？
1. 生活中的PID
2. 电赛中的PID
三、PID的数学表达式及含义
1. 从连续到离散的转换
2. PID调参是调什么？
3. PID算法是由P、I和D算法组成的
4. P算法含义和作用讲解
5. D算法含义和作用讲解
6. I 算法含义和作用讲解
四、模拟调参 —— 无人机
1. 从模拟调参中理解P、I和D的含义和作用
2. PID曲线图
五、从数学表达式到代码
怎么利用数学表达式写出实际的PID代码
六、实际使用中PID的各类组合
1. 只有一个环的情况
2. 多个环的情况
七、平衡小车PID
1. 平衡小车代码讲解
2. 平衡小车的PID怎么写（直立环+速度环+转向环）
3. 三个容易踩的坑
八、实际调参 —— 平衡小车
平衡小车的调参流程和方法讲解
九、任务布置 —— 多功能平衡小车
模拟国赛真题的形式，内容涉及平衡、控速、控转向、双机通信、跑圆算法、菜单。