【教程】【Autoware】【Lanelet2】利用Vector Map Buider绘制Lanelet2高精度地图

本次视频主要介绍的是利用Autoware的官方制图工具Vector Map Builder进行Lanelet2的绘制。之后也会出Autoware地图仿真的视频。
Autoware作为无人驾驶热门开源项目，一直在完善更新。目前，Autoware v1.13及以上版本已经支持Lanelet2 Map地图格式进行自动驾驶，未来还有可能支持OpenDRIVE格式。
Lanelet2 Map更加精炼，兼具高灵活性，支持自主添加地图标签，是非常适合了解、学习的高精度地图。未来我也会详细介绍这一地图格式。