自动驾驶路径规划-控制决策入门学习

学习移植Apollo，autoware规划算法，包括lattice算法，em算法等等算法，还有简单的控制算法，功能包括避障，停障，停车场，超车，变道等等，也包括carla联合仿真实现规划，lanelet地图构建教程，完整视频将会陆续发布这里：https://www.ixigua.com/home/3642002077926135/?source=pgc_author_profile&list_entrance=anyVideo 
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