军事技术大泄密！多旋翼无人机移动平台自动降落算法，可应用航母上无人机自动降落

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在移动平台上自动降落对多旋翼飞行器提出了独特的挑战，包括需要精确定位平台，快速轨迹规划以及精确/稳健的控制。以前的工作研究了这个问题，但是大多数都没有明确考虑风的干扰，这通常会导致下降缓慢到平台上。这项工作提出了一种完全自动化的基于视觉的系统，该系统通过紧密结合本地化，计划和控制来解决这些限制，从而能够在移动平台上快速准确地着陆。注：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「DLAQ」获取论文链接！