Franka panda机械臂产品演示

Panda 是德国Franka Emika 公司推出的高精度协作机械臂，曾获得德国科技创新奖。
它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka 提供开源接口(FCI)，用户可通过 C++
和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP 或Web 页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。
此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接
以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。