全覆盖路径规划——应用于扫地机器人（C++版本）

完成时间：2020.7.15
说明：环境是在Ubuntu18.04下的ROS melodic，仿真使用Gazebo，机器人模型是turtlebot3，实现全覆盖路径规划功能，可用于扫地机器人设计。
移植参考：https://github.com/peterWon/CleaningRobot