智能汽车技术-东南大学

慕课
本课程通过讲授智能车辆的主要技术，旨在教授学生把握智能车辆的系统架构，分析理解驾驶任务、结合不同需求设计自动驾驶软硬件系统，理解感知、规划、控制等模块的主要算法，掌握车辆状态估计、定位、目标检测、行为规划等功能实现，能够系统性地探索自动驾驶中尚存问题的解决方法。