【卡尔曼滤波器】4_误差协方差矩阵数学推导_卡尔曼滤波器的五个公式

Kalman Filter 卡尔曼滤波器第四讲。内容紧接着上一期。
因为预期到后面一段时间会工作繁忙，所以提前赶制出这期视频。将卡尔曼滤波器的推导全部完成。
下一期的应用内容可能会拖的久一点。请耐心等待
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卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
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