【卡尔曼滤波器】3_卡尔曼增益超详细数学推导 ～全网最完整

Kalman Filter 卡尔曼滤波器第三讲。超级详细的数学推导，卡尔曼增益
视频4分钟左右的Sigma(w1)Sigma(w2)不是两个标准差相乘。而是代表了w1和w2的协方差。
22分时的P矩阵是协方差矩阵，它的转置就等于它本身。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
《控制之美》卷一五折优惠链接：https://u.jd.com/1Q3cFmZ
卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~