深度学习汽车模拟使用神经网络和进化算法学习通过自己的路线进行操纵2D Unity 模拟

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在每一代开始时会产生 20 辆汽车。每辆车都有自己的神经网络，构成了汽车的“智能”。有 5 个前置传感器，用于测量与障碍物的距离并作为神经网络的输入。如果汽车撞到障碍物，它就会死亡。一旦所有汽车都死了，就会使用进化算法形成新一代。两辆健康最佳的“基因”交叉，20个新“孩子”诞生。此外，这些孩子会发生轻微的变异。最后，这些新生的孩子尝试通过课程进行操作。一辆汽车的适应性是通过它在整个过程中的进步来计算的。