基于虚拟管道的集群控制研讨班第九期：面向机器人集群的梯形虚拟管道通行控制及组合管道切换控制

随着相关技术的发展，无人机、机器人等智能体的相关研究在如火如荼地进行；其中，穿越二维梯形管道、组合管道是无人机、机器人等智能体的一个常见的应用场景。其中，梯形管道可以是实体，例如走廊、门窗、隧道等，也可以是虚体，例如对人为设计的虚拟管道。因此，该研究对于军事、民用、救援、摄影、农牧等领域都具备潜在应用价值。本次讨论班主要对二维梯形管道、组合管道的分布式控制算法进行介绍，并展示仿真和实验结果。