【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导

详细推导最优化的数学模型。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
《控制之美》卷一五折优惠链接：https://u.jd.com/1Q3cFmZ
卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~