如何感性地理解LQR控制？

LQR控制漫话，基于视频matlab频道视频进行的二次创作，原创的翻译并重新剪辑，希望对你理解LQR控制有所帮助
视频源地址：https://www.youtube.com/watch?v=E_RDCFOlJx4