【最优控制】6_线性二次型调节器(LQR)案例分析与代码详解

线性二次型调节器(LQR)完整案例分析与代码详解。
使用Octave（开源版本的Matlab），绝大部分代码可以直接再Matlab中复用。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
《控制之美》卷一五折优惠链接：https://u.jd.com/1Q3cFmZ
卷二正在最后的编辑排版中，预计2023年10月发行，敬请期待
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~