基于虚拟管道的集群控制研讨班第五期：面向机器人集群的最优管道规划

近年来，随着无人机、机器人相关技术的发展，集群分布式控制越来越受到人们的关注，常见的方法包括编队控制、集群协同轨迹规划等。基于最优化以及集合的基础理论，北航可靠飞行控制组创新性的提出了最优虚拟管道规划的概念。本次讨论班主要对无生成线的虚拟管道进行定义，并分析管道的相关性质，介绍适用于集群飞行的最优虚拟管道规划方法，最后展示仿真和实飞对比结果。
微信推文（内含讲座PDF）：https://mp.weixin.qq.com/s/ZaA2LOVD8ABYMtZuM87L7g
研讨班代码公布地址：https://gitee.com/rfly_buaa/control-within-virtual-tubes