基于虚拟管道的集群控制研讨班第四期：面向机器人集群的正则管道规划

近年来，随着无人机、机器人相关技术的发展，集群分布式控制越来越受到人们的关注，常见的方法包括编队控制、集群协同轨迹规划等。基于传统的群集（flocking）控制方法，北航可靠飞行控制组创新性的提出了正则虚拟管道规划的概念。本次讨论班主要对有生成线的虚拟管道进行定义，并分析管道的相关性质，介绍适用于集群飞行的正则虚拟管道及规划方法，最后展示仿真对比结果。
微推文（内含程序代码，讲座PDF及论文）：https://mp.weixin.qq.com/s/hUGEqqbCq98w8QmIrB02_Q
研讨班代码公布地址：https://gitee.com/rfly_buaa/control-within-virtual-tubes